機(jī)器人乘梯需要哪些硬件,分別起什么作用?機(jī)器人梯控系統(tǒng)介紹
機(jī)器人乘梯需要哪些硬件,分別起什么作用?
倍加信外呼梯控系統(tǒng)作用(外呼聯(lián)網(wǎng)控制器一部電梯1臺,外呼按鍵控制板一層一臺安裝在電梯上下按鍵面板后):
機(jī)器人通過指令將電梯呼叫到當(dāng)前樓層倍加信內(nèi)呼梯控系統(tǒng)作用(1部電梯1套,安裝在電梯橋箱電梯樓層按鍵面板后):
機(jī)器人進(jìn)入電梯后,發(fā)送指令點亮要去的樓層按鍵
倍加信電梯狀態(tài)檢測盒(1部電梯1套,安裝在電梯橋箱中):
檢測電梯當(dāng)前狀態(tài),包括上行、下行、當(dāng)前?繕菍、門狀態(tài)等
倍加信電梯狀態(tài)檢測盒解決機(jī)器人乘梯以下問題:
(1)、電梯到了機(jī)器人如何判斷開門了且開到位了?或者正在電梯關(guān)門(可能機(jī)器人還沒進(jìn)有人按了關(guān)門按鍵)?
(2)、機(jī)器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達(dá),機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入?
(3)、機(jī)器人要去8樓,結(jié)果6樓有人下,機(jī)器人怎么判斷此時不能出電梯?
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