機器人電梯控制初步方案有哪些?

來源: 2023/11/18 11:45:32 點擊:

機器人電梯控制初步方案有哪些? 


機器人電梯控制初步方案有哪些:機器人跑層即上下電梯流程 信號交互 注意事   


機器人電梯控制初步方案有哪些:機器人跑層即上下電梯流程 信號交互 注意事項
機器人電梯控制初步方案
一、流程圖

二、電梯系統(tǒng)與機器人進行的信號交互

三、倍 加 信梯控系統(tǒng)結(jié)合機器人跑層幾點說明
開門到位、關(guān)門到位、 (需增加開門檢測器)、下行方向、上行方向(需增加行程開關(guān))、轎廂所在樓層(需增加樓層檢測器)
方案現(xiàn)在有如下幾種:
1,RFID梯控跑層適合最簡單機器人上下樓,不存在對接;
2,遠程指令下放C/S,可基于底層協(xié)議,軟件通訊方式做對接聯(lián)調(diào),倍 加 信提供DEMO;
3,基于B/S 云端(4G\WIFI\無線網(wǎng)橋)直接websocket連接