機器人門禁控制系統(tǒng)—工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件機構(gòu)介紹
機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?
執(zhí)行機構(gòu)----伺服電機或步進電機;
驅(qū)動機構(gòu)----伺服或者步進驅(qū)動器;
控制機構(gòu)----運動控制器,做路徑和電機聯(lián)動的算法運算控制;
控制方式----有固定執(zhí)行動作方式的,那就編好固定參數(shù)的程序給運動控制器;
如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的,根據(jù)傳感器信號,就編好不固定參數(shù)的程序給運動控制器。
執(zhí)行機構(gòu)----伺服電機或步進電機;
驅(qū)動機構(gòu)----伺服或者步進驅(qū)動器;
控制機構(gòu)----運動控制器,做路徑和電機聯(lián)動的算法運算控制;
控制方式----有固定執(zhí)行動作方式的,那就編好固定參數(shù)的程序給運動控制器;
如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的,根據(jù)傳感器信號,就編好不固定參數(shù)的程序給運動控制器。
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