倍 加 信機(jī)器人電梯聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)器人上下電梯解決方案
倍 加 信機(jī)器人電梯聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)器人上下電梯解決方案
概述
長(zhǎng)期以來(lái),大部分機(jī)器人僅僅實(shí)現(xiàn)平層空間移動(dòng),尤其是乘坐電梯這個(gè)難題。然而,在目前的居住和工作的環(huán)境中,樓層越來(lái)越高,對(duì)于機(jī)器人的服務(wù)也變得重要而迫切,機(jī)器人如何高效低成本實(shí)現(xiàn)"乘梯上樓"?成為擺在配送機(jī)器人眼前的首要問(wèn)題。
應(yīng)"人工智能"服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì),在垂直電梯管理方面,也陸續(xù)推出了一系列針對(duì)機(jī)器人乘梯通行的解決方案。倍 加 信采用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算技術(shù),通過(guò)WIFI、4G等無(wú)線方式實(shí)現(xiàn)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯。
機(jī)器人通過(guò)無(wú)線信號(hào)的傳輸,將乘梯指令直接下達(dá)到電梯控制系統(tǒng),電梯狀態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)識(shí)別樓層,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯,直達(dá)目的樓層。該方案解決了機(jī)器人改變了以往只能在平層移動(dòng)的限制,大大拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。
機(jī)器人乘梯系統(tǒng)框圖
系統(tǒng)框圖說(shuō)明
云系統(tǒng)服務(wù)器:接收機(jī)器人召梯及點(diǎn)亮樓層信息指令,并向電梯控制器下發(fā)指令
電梯控制器(外呼):接收到系統(tǒng)服務(wù)器指令,將電梯呼至機(jī)器人所在樓層;
電梯控制器(內(nèi)呼):接收到系統(tǒng)服務(wù)器指令,點(diǎn)亮機(jī)器人目標(biāo)樓層按鍵;
電梯讀頭:人員乘梯;單層權(quán)限刷卡直達(dá),無(wú)需按鍵,多層權(quán)限刷卡后選擇按鍵 ;
485通訊協(xié)議板:控制器與電梯樓層信號(hào)采集模塊之間通信協(xié)議;
紅外檢測(cè)模塊:檢測(cè)機(jī)器人是否進(jìn)入電梯;
電梯樓層信號(hào)采集模塊:檢測(cè)電梯運(yùn)行狀態(tài),及所在樓層位置;
乘梯流程圖
流程說(shuō)明
機(jī)器人到達(dá)電梯廳后向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送指令,將電梯召至所在樓層;
梯控系統(tǒng)服務(wù)器向電梯控制器發(fā)送指令,直接點(diǎn)亮電梯上行或下行按鍵;
電梯到達(dá)機(jī)器人所在樓層后,樓層檢測(cè)模塊向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送電梯狀態(tài)信息,梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知機(jī)器人進(jìn)入電梯;
機(jī)器人進(jìn)入電梯后向梯控系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送目的樓層指令,梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知電梯控制器,直接點(diǎn)亮目的樓層按鍵。
電梯到達(dá)目的樓層后,樓層檢測(cè)模塊向系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)送電梯狀態(tài)信息,梯控系統(tǒng)服務(wù)器告知機(jī)器人可以離開(kāi)電梯。
通訊協(xié)議的功能描述
機(jī)器人---云系統(tǒng)服務(wù)器---電梯控制器---通訊協(xié)議板---樓層檢測(cè)模塊---開(kāi)關(guān)門檢測(cè)
機(jī)器人與梯控系統(tǒng)采用協(xié)議對(duì)接
機(jī)器人告知梯控系統(tǒng)所在樓層及乘梯指令,梯控系統(tǒng)接收到機(jī)器人指令,點(diǎn)亮電梯外呼及目的樓層按鍵;
梯控系統(tǒng)檢測(cè)電梯運(yùn)行狀態(tài)告知機(jī)器人進(jìn)入電梯、發(fā)送樓層指令、離開(kāi)電梯等信息;
五、施工走線方案書(shū):
梯控系統(tǒng)安裝
樓層檢測(cè)器,紅外對(duì)射,磁條安裝
IC卡讀頭安裝:在電梯面板開(kāi)5個(gè)圓孔,固定讀頭外殼并穿線
開(kāi)門檢測(cè)器安裝
系統(tǒng)架構(gòu)圖
六、使用功能
對(duì)于業(yè)主:業(yè)主憑已在管理處授權(quán)的IC卡操作使用電梯,持單層卡的業(yè)主進(jìn)入電梯后刷卡后無(wú)需按鍵,自動(dòng)點(diǎn)亮業(yè)主所在的樓層;持多層卡(卡內(nèi)具有幾個(gè)樓層的權(quán)限)的業(yè)主刷卡后在指定的時(shí)間內(nèi)按鍵選擇所需要的樓層就可以使用電梯。
訪客:發(fā)放臨時(shí)卡或管理人員代刷卡,
地下停車場(chǎng):對(duì)于非住戶,通過(guò)設(shè)置,使其只可到達(dá)地面公共樓層,不能進(jìn)入住戶層。
特殊情況:由于IC卡系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與消防信號(hào)的聯(lián)動(dòng),故啟動(dòng)消防信號(hào)后,電梯自動(dòng)不受IC卡控制,以確保電梯在緊急情況下的緊急使用。
6.2)、系統(tǒng)硬件功能特點(diǎn)
系統(tǒng)主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)
主控制器
1.采用ARM 32位控制芯片,處理能力超強(qiáng),功耗非常低
2.用戶數(shù)量:不限(采用IC卡讀/寫(xiě)扇區(qū)技術(shù))
3.用戶權(quán)限組:1萬(wàn)條以上
4.用梯記錄:13萬(wàn)條以上
5.抗雷擊過(guò)壓過(guò)流保護(hù)
6.主板采用可充電鈕扣電池,數(shù)據(jù)保存時(shí)間更長(zhǎng)
7.工業(yè)級(jí)芯片工作溫度:-30~+80℃
8.掉電記錄保存時(shí)間:10年以上
9.工作電壓:9~36V
10.輸出接點(diǎn)容量:直流120V/1A
11.采用RJ45網(wǎng)絡(luò)端口輸出,安裝簡(jiǎn)單快捷、不易出錯(cuò)
12..最大50萬(wàn)張黑名單
13)、單塊板可以控制16個(gè)樓層,超過(guò)16層可以擴(kuò)展,最大可擴(kuò)展到96層;
14)、具有RS485(2路)、CAN、TCP/IP(選配)等多種通訊接口
樓層擴(kuò)展板
1.一塊板可增加控制16層
2.抗雷擊過(guò)壓過(guò)流保護(hù)
3.工業(yè)級(jí)芯片工作溫度:-30~+80℃
4.工作電壓:9~36V
5.輸出接點(diǎn)容量:直流120V/1A
6.內(nèi)置低電壓保護(hù),數(shù)據(jù)不會(huì)丟失
7.采用RJ45網(wǎng)絡(luò)端口輸出,安裝簡(jiǎn)單快捷、不易出錯(cuò)
外呼控制器(可選)
系統(tǒng)輸入電源: 12V
工作溫度:—25℃~+70℃
貯存溫度:-30℃~80℃
相對(duì)濕度:≤95%
通訊接口:CAN總線、RS485)、TCP/IP
數(shù)據(jù)傳輸速率:57600bps(CAN)/19200bps(485)
抗雷擊:10KV
采集通訊協(xié)議數(shù)據(jù),并控制1/-1層外呼按鈕呼叫電梯迎接訪客,采集開(kāi)門檢測(cè)器信號(hào),可接入交換機(jī)實(shí)現(xiàn)與管理中心聯(lián)網(wǎng)。
電梯讀卡器
1.讀卡距離:4~6CM,識(shí)別速度:<2ms
2.系統(tǒng)輸入電源:5~12V
3.工作溫度:—20~+70℃
4.通訊接口: RS485
5.系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸距離:1.2KM
6.?dāng)?shù)據(jù)傳輸速率:19200bit/s
7.識(shí)別卡類型:IC卡(Mifare one)、二代身份證、居住證、手機(jī)RFSIM卡
開(kāi)門檢測(cè)器
1.檢測(cè)距離:漫反射型:0-30cm
2.工作電壓:直流型:10-30VDC
3.調(diào)節(jié)方式:距離可調(diào)節(jié)
4.溫度影響:在-25℃到+70℃范圍內(nèi),對(duì)在+25℃時(shí)的檢測(cè)距離是在10%以下
5.抗振動(dòng):10-55Hz(周期每分鐘)復(fù)振幅1mm,X、Y、Z各方向2小時(shí)
6.環(huán)境濕度:工作時(shí): 35 to 95% RH
7.指示燈:動(dòng)作顯示紅色LED
8.防護(hù)等級(jí):IP66
發(fā)卡器
IC卡可讀可寫(xiě)
USB取電,無(wú)需另配電源,
內(nèi)置USB轉(zhuǎn)RS485,無(wú)需另配轉(zhuǎn)換器
讀寫(xiě)速度:≤0.2S
讀寫(xiě)距離:≤4CM
識(shí)別卡類型:IC卡(Mifare one)、二代身份證、居住證、手機(jī)RFSIM卡
系統(tǒng)電源
輸入電壓:交流85V~264VAC
輸出電壓:12V,2A(25W)
工作溫度:-40℃~+85℃
工作濕度:10%~95%
抗振動(dòng):抗振動(dòng):10-500Hz 2G,10min/1周期,X、Y、Z各方向1小時(shí)
功能簡(jiǎn)述
電梯控制器一旦有硬件故障,可立即恢復(fù)電梯原有功能。
具備與電梯的消防緊急開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的功能。
系統(tǒng)管理:設(shè)置系統(tǒng)管理人員和操作人員權(quán)限。
發(fā)卡管理:IC卡初始化、換卡、補(bǔ)卡、黑名單、掛失等。
權(quán)限設(shè)置:設(shè)置持卡人樓層權(quán)限。
時(shí)段設(shè)置:時(shí)間、日期、節(jié)假日等進(jìn)出電梯許可權(quán)設(shè)置
電梯開(kāi)放使用時(shí)段:按時(shí)段切換到非IC卡控制狀態(tài)
樓層開(kāi)放時(shí)段、某個(gè)IC卡的有效時(shí)段
控制器記錄每次操作(包括卡號(hào)、刷卡時(shí)間、登記樓層等信息)
該記錄可通過(guò)采集器或聯(lián)網(wǎng)在管理中心計(jì)算機(jī)上讀出,并可按時(shí)間、電梯號(hào)、特定持卡人等進(jìn)行檢索查詢,并自動(dòng)生成各種綜合管理報(bào)表
采用標(biāo)準(zhǔn) IC卡,可與倍 加 信停車場(chǎng)、會(huì)所消費(fèi)、門禁、考勤、通道等系統(tǒng)共用一張IC卡;
如已有其他公司IC卡系統(tǒng),只需預(yù)留相應(yīng)分區(qū),并提供卡片密鑰,可實(shí)現(xiàn)電梯一卡通;
支持消防聯(lián)動(dòng)
支持樓宇對(duì)講系統(tǒng)智能聯(lián)動(dòng)開(kāi)放業(yè)主對(duì)應(yīng)樓層電梯權(quán)限功能;
更多的根據(jù)客戶要求制定個(gè)性化系統(tǒng)功能擴(kuò)展;
6.3)、系統(tǒng)特點(diǎn)
脫機(jī)、聯(lián)網(wǎng)兩種管理模式,自帶RS485接口,可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與電梯管理電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳、下載等。
IC卡電梯控制器與電梯本身系統(tǒng)采用無(wú)源觸點(diǎn)連接,兩者完全隔離,保證兩者運(yùn)行互不干擾。
時(shí)間段限制:靈活設(shè)置刷卡使用時(shí)段(即IC卡控制時(shí)段)和不刷卡使用時(shí)段(即開(kāi)放使用時(shí)段),可針對(duì)樓棟、電梯號(hào)、某個(gè)電梯樓層進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置,二者功能過(guò)時(shí)間段后會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換。
倍 加 信阿里云系統(tǒng)服務(wù)器
Internet
倍 加 信梯控系統(tǒng)
IC卡電梯讀頭
倍 加 信電梯控制器(外呼)
IC卡電梯讀頭
倍 加 信電梯控制器(內(nèi)呼)
485通訊協(xié)議板
紅外檢測(cè)模塊
電梯樓層信號(hào)采集模塊
樓層信號(hào)采集模塊檢測(cè)到電梯到達(dá)機(jī)器人所在樓層
機(jī)器人
樓層信號(hào)采集模塊檢測(cè)到電梯到達(dá)機(jī)器人所在樓層
電梯廳
點(diǎn)亮目的樓層按鍵
到達(dá)目的樓層
進(jìn)入電梯轎廂
呼叫電梯
服務(wù)器
倍 加 信梯控制器(外呼)
倍 加 信梯控(內(nèi)召)
離開(kāi)電梯
RS485轉(zhuǎn)TCP/IP通訊轉(zhuǎn)換器
電梯控制器
交換機(jī)
220V電源
電梯讀頭
電源開(kāi)關(guān)
電梯讀頭
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