機器人坐電梯系統(tǒng)有哪些硬件組成
機器人坐電梯系統(tǒng)有哪些硬件組成
機器人乘梯系統(tǒng)的硬件主要由以下幾部分組成:
1. 梯控主控制箱:這是系統(tǒng)的邏輯和控制中心,負責處理所有的命令和管理整個系統(tǒng)。主控制箱內(nèi)包含主控制板和系統(tǒng)電源,為主控制系統(tǒng)提供必要的電力。
2. 電梯內(nèi)呼按鈕控制:這部分設(shè)備根據(jù)主控制器的指令進行樓層選擇和樓層開放控制。當機器人需要乘梯時,會發(fā)送一個信號點亮要去的樓層按鍵。
3. 電梯樓層檢測:這個模塊用于檢測電梯當前的樓層和上下行狀態(tài),以確保機器人能夠正確地到達目標樓層。
4. 電梯門狀態(tài)檢測:這部分負責監(jiān)測轎箱門的開關(guān)狀態(tài),防止機器人在電梯門未完全打開時進入或離開轎箱,確保其安全。
5. 通信模塊:機器人乘梯系統(tǒng)通常使用LORA/Wifi與4G結(jié)合的通訊方式,實現(xiàn)對電梯狀態(tài)的獲取和機器人乘梯指令的下發(fā)。在某些系統(tǒng)中,還可能包含IC卡二維碼復合讀頭、人臉識別梯控等其他可選功能,用于識別并驗證乘梯用戶的身分和權(quán)限。
- 上一篇:機器人乘梯系統(tǒng)的安裝過程是怎樣的? 2024/1/15
- 下一篇:安裝機器人乘梯系統(tǒng)注意事項 2024/1/15