倍加信智能機(jī)器人433MHz通訊乘梯解決方案

2021/6/10 7:55:24點(diǎn)擊:
倍加信智能機(jī)器人433MHz通訊乘梯解決方案


433MHz無(wú)線通信頻率范圍是433.05~434.79MHz,而2.4G的頻率范圍是2.4~2.5GHz,它們都是屬于國(guó)內(nèi)免許可的ISM(工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué))開放頻段,使用這些頻段是不需要向當(dāng)?shù)氐臒o(wú)線電管理申請(qǐng)授權(quán)的,因此這兩個(gè)段頻段得到了廣泛使用。433M的接收靈敏度高,繞射性能好,我們一般使用433MHz產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)主從模式的通信系統(tǒng)當(dāng)中。調(diào)制方式:ASK/OOK,F(xiàn)SK,GFSK 現(xiàn)有遙控與接收器方案中,多數(shù)使用 ASK/OOK 調(diào)試方式。ASK 即“幅移鍵控”又稱為“振幅鍵控”,也 有稱為“開關(guān)鍵控”(通斷鍵控)的,所以又記作 OOK(On-Off keyed)信號(hào)。ASK 是一種相對(duì)簡(jiǎn)單的 調(diào)制方式。幅移鍵控(ASK)相當(dāng)于模擬信號(hào)中的調(diào)幅,不同的是與載頻信號(hào)相乘的是二進(jìn)制數(shù)碼。

機(jī)器人433MHz通訊發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯呼梯:
(1)機(jī)器人在電梯外,通過(guò)433MHz通訊發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵,實(shí)現(xiàn)呼梯功能。
(2)有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層,倍加信梯控系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機(jī)器人,以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。


機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯選層:
(1)機(jī)器人進(jìn)入電梯后,通過(guò)433MHz通訊發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)樓層按鍵,比如發(fā)去6樓指令,則6樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮,電梯送機(jī)器人員到6樓。
(2)中途有電梯?坎㈤_門,倍加信梯控系統(tǒng)將當(dāng)前電梯?繕菍訑(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給機(jī)器人,以免機(jī)器人提前出電梯。


倍加信機(jī)器人433MHz通訊乘梯硬件優(yōu)勢(shì)
(1)電梯外433MHz通訊呼梯點(diǎn)亮樓層上下按鍵,電梯內(nèi)433MHz通訊乘梯自動(dòng)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)樓層按鍵。
(2)倍加信梯控硬件設(shè)備安裝,采用強(qiáng)力吸安裝方式,不需要破壞電梯打孔固定。
(3)傳統(tǒng)廠家對(duì)接電梯按鍵,需要將線剪斷進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線,倍加信梯控設(shè)備均采用標(biāo)準(zhǔn)接線端子,拔插式安裝。
(4)倍加信機(jī)器人433MHz通訊乘梯系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種品牌電梯,且不影響電梯原有按鍵功能。


乘梯流程說(shuō)明
(1) 機(jī)器人到電梯門口附近,433MHz通訊發(fā)送梯外呼梯指令,倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人433MHz通訊發(fā)送指令數(shù)據(jù),點(diǎn)亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵;


(2) 機(jī)器人開始433MHz通訊發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng),建議每秒獲取一次,判斷運(yùn)行方向、當(dāng)前樓層、開門狀態(tài),當(dāng)運(yùn)行方向是機(jī)器人要去的方向(上行、下行)、停靠樓層是機(jī)器人當(dāng)前樓層,且門開到位了,機(jī)器人就可以開始進(jìn)入電梯;


(3) 機(jī)器人進(jìn)入電梯過(guò)程433MHz通訊可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮開門按鈕,建議每秒一次,直至機(jī)器人完全進(jìn)入電梯為止;


(4) 機(jī)器人完全進(jìn)入電梯后,433MHz通訊發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng),點(diǎn)亮要去的樓層按鍵,發(fā)送完畢等待電梯自動(dòng)關(guān)門,不建議機(jī)器人發(fā)關(guān)門指令,有些電梯沒有防夾功能可能會(huì)出現(xiàn)夾人情況。


(5) 機(jī)器人開始433MHz通訊發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng),建議每秒獲取一次,判斷當(dāng)前樓層、開門狀態(tài),當(dāng)?繕菍邮菣C(jī)器人要去的樓層,且門開到位了,機(jī)器人就可以開始出電梯;


(6) 機(jī)器人出電梯過(guò)程433MHz通訊可以持續(xù)發(fā)送開門指令給倍加信梯控系統(tǒng),點(diǎn)亮開門按鈕,每秒一次,直至機(jī)器人完全出電梯為止。




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