機器人門禁控制系統(tǒng)—工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件機構介紹

2023/11/18 11:45:31點擊:
3)、控制軟件開發(fā)環(huán)境
 在機器人軟件開發(fā)環(huán)境方面,一般工業(yè)機器人公司都有自己獨立的開發(fā)環(huán)境和獨立的機器人編程語言,如日本Motoman公司、德國KUKA公司、美國的Adept公司、瑞典的ABB公司等。
 很多大學在機器人開發(fā)環(huán)境(Robot Development Environment)方面已有大量研究工作,提供了很多開放源碼,可在部分機器人硬件結構下進行集成和控制操作,目前已在實驗室環(huán)境下進行了許多相關實驗。國內外現(xiàn)有的機器人系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境有Team Bots,v.2.0e、ARIA,V.2.4.1)、Player/Stage,v.1.6.5.1.6.2)、Pyro.v.4.6.0)、CARMEN.v.1.1.1)、Mission Lab.v.6.0)、ADE.V.1.0beta、Miro.v.CVS-March17.2006)、MARIE.V.0.4.0)、Flow Designer.v.0.9.0)、Robot Flow.v.0.2.6等等。
 從機器人產業(yè)發(fā)展來看,對機器人軟件開發(fā)環(huán)境有兩方面的需求。一方面是來自機器人最終用戶,他們不僅使用機器人,而且希望能夠通過編程的方式賦予機器人更多的功能,這種編程往往是采用可視化編程語言實現(xiàn)的,如樂高Mind Storms NXT的圖形化編程環(huán)境和微軟Robotics Studio提供的可視化編程環(huán)境。