智能機(jī)器人WIFI通信乘梯解決方案
2021/6/8 10:01:26點擊:
智能機(jī)器人WIFI通信乘梯解決方案
人工成本增加,機(jī)器人越來越被廣泛應(yīng)用于各個場所,機(jī)器人乘梯存在以下問題:
1、機(jī)器人如何自動呼梯,把電梯呼叫到當(dāng)前樓層?
2、機(jī)器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達(dá),機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入?
3、電梯到了機(jī)器人如何判斷開門了且開到位了?或者正在關(guān)門?
4、機(jī)器人要去8樓,結(jié)果6樓有人下,機(jī)器人怎么判斷此時不能出電梯?
5、進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層,到對應(yīng)樓層去?
(2)中途有電梯?坎㈤_門,系統(tǒng)將當(dāng)前電梯?繕菍訑(shù)實時發(fā)送給機(jī)器人,以免機(jī)器人提前出電梯。
(2)有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層,系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機(jī)器人,以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。
機(jī)器人過人行通道閘
機(jī)器人過閘機(jī),到達(dá)閘機(jī)邊上,給倍加信閘機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送開閘指令,閘機(jī)自動打開。
機(jī)器人開門
機(jī)器人開門,到達(dá)平移門口,給倍加信門禁系統(tǒng)發(fā)送開門指令,平移門自動打開。
乘梯WIFI乘梯流程說明
(1) 機(jī)器人到電梯門口附近,發(fā)送梯外呼梯(0x1211)指令,倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人發(fā)送指令數(shù)據(jù),點亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵;
(2) 機(jī)器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令,建議每秒獲取一次,判斷運行方向、當(dāng)前樓層、開門狀態(tài),當(dāng)運行方向是機(jī)器人要去的方向(上行、下行)、?繕菍邮菣C(jī)器人當(dāng)前樓層,且門開到位了,機(jī)器人就可以開始進(jìn)入電梯;
(3) 機(jī)器人進(jìn)入電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕,建議每秒一次,直至機(jī)器人完全進(jìn)入電梯為止;
(4) 機(jī)器人完全進(jìn)入電梯后,發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮要去的樓層按鍵,發(fā)送完畢等待電梯自動關(guān)門,不建議機(jī)器人發(fā)關(guān)門指令,有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。
(5) 機(jī)器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令,建議每秒獲取一次,判斷當(dāng)前樓層、開門狀態(tài),當(dāng)?繕菍邮菣C(jī)器人要去的樓層,且門開到位了,機(jī)器人就可以開始出電梯;
人工成本增加,機(jī)器人越來越被廣泛應(yīng)用于各個場所,機(jī)器人乘梯存在以下問題:
1、機(jī)器人如何自動呼梯,把電梯呼叫到當(dāng)前樓層?
2、機(jī)器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達(dá),機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入?
3、電梯到了機(jī)器人如何判斷開門了且開到位了?或者正在關(guān)門?
4、機(jī)器人要去8樓,結(jié)果6樓有人下,機(jī)器人怎么判斷此時不能出電梯?
5、進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層,到對應(yīng)樓層去?
機(jī)器人電梯選層:
(1)機(jī)器人進(jìn)入電梯后,通個Wifi連接,發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動點亮對應(yīng)樓層按鍵,比如發(fā)去6樓指令,則6樓按鍵自動點亮,電梯送機(jī)器人員到6樓。
(2)中途有電梯?坎㈤_門,系統(tǒng)將當(dāng)前電梯?繕菍訑(shù)實時發(fā)送給機(jī)器人,以免機(jī)器人提前出電梯。
機(jī)器人電梯呼梯:
(1)機(jī)器人在電梯外,通個Wifi發(fā)送指令倍 加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能。
(2)有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層,系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機(jī)器人,以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。
機(jī)器人過人行通道閘
機(jī)器人過閘機(jī),到達(dá)閘機(jī)邊上,給倍加信閘機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送開閘指令,閘機(jī)自動打開。
機(jī)器人開門
機(jī)器人開門,到達(dá)平移門口,給倍加信門禁系統(tǒng)發(fā)送開門指令,平移門自動打開。
(1) 機(jī)器人到電梯門口附近,發(fā)送梯外呼梯(0x1211)指令,倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人發(fā)送指令數(shù)據(jù),點亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵;
(2) 機(jī)器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令,建議每秒獲取一次,判斷運行方向、當(dāng)前樓層、開門狀態(tài),當(dāng)運行方向是機(jī)器人要去的方向(上行、下行)、?繕菍邮菣C(jī)器人當(dāng)前樓層,且門開到位了,機(jī)器人就可以開始進(jìn)入電梯;
(3) 機(jī)器人進(jìn)入電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕,建議每秒一次,直至機(jī)器人完全進(jìn)入電梯為止;
(4) 機(jī)器人完全進(jìn)入電梯后,發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮要去的樓層按鍵,發(fā)送完畢等待電梯自動關(guān)門,不建議機(jī)器人發(fā)關(guān)門指令,有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。
(5) 機(jī)器人開始發(fā)送讀電梯運行狀態(tài)(0x0024)指令,建議每秒獲取一次,判斷當(dāng)前樓層、開門狀態(tài),當(dāng)?繕菍邮菣C(jī)器人要去的樓層,且門開到位了,機(jī)器人就可以開始出電梯;
(6) 機(jī)器人出電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵(0x120A)指令點亮開門按鈕,每秒一次,直至機(jī)器人完全出電梯為止。
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