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智能機(jī)器人藍(lán)牙通訊乘梯解決方案

2021/6/8 10:07:42點(diǎn)擊:
智能機(jī)器人藍(lán)牙通訊乘梯解決方案


機(jī)器人替代人工越來越被廣泛應(yīng)用,如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等;機(jī)器人如何自動呼梯,把電梯呼叫到當(dāng)前樓層?電梯到了機(jī)器人如何判斷開門了且開到位了?或者正在關(guān)門?機(jī)器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達(dá),機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入?進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層,到對應(yīng)樓層去?機(jī)器人要去8樓,結(jié)果6樓有人下,機(jī)器人怎么判斷此時不能出電梯?

機(jī)器人藍(lán)牙連接發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯呼梯:
(1)機(jī)器人在電梯外,通個藍(lán)牙連接發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵,實(shí)現(xiàn)呼梯功能。
(2)有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層,倍加信梯控系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機(jī)器人,以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。


機(jī)器人藍(lán)牙連接發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯選層:
(1)機(jī)器人進(jìn)入電梯后,通個藍(lán)牙連接發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動點(diǎn)亮對應(yīng)樓層按鍵,比如發(fā)去6樓指令,則6樓按鍵自動點(diǎn)亮,電梯送機(jī)器人員到6樓。
(2)中途有電梯停靠并開門,倍加信梯控系統(tǒng)將當(dāng)前電梯?繕菍訑(shù)實(shí)時發(fā)送給機(jī)器人,以免機(jī)器人提前出電梯。




機(jī)器人藍(lán)牙乘梯流程說明
(1) 機(jī)器人到電梯門口附近,藍(lán)牙連接倍加信外呼按鍵控制板,并發(fā)送梯外呼梯指令,倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人發(fā)送指令數(shù)據(jù),點(diǎn)亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵;


(2) 機(jī)器人開始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng),建議每秒獲取一次,判斷運(yùn)行方向、當(dāng)前樓層、開門狀態(tài),當(dāng)運(yùn)行方向是機(jī)器人要去的方向(上行、下行)、?繕菍邮菣C(jī)器人當(dāng)前樓層,且門開到位了,機(jī)器人就可以開始進(jìn)入電梯;


(3) 機(jī)器人進(jìn)入電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮開門按鈕,建議每秒一次,直至機(jī)器人完全進(jìn)入電梯為止;


(4) 機(jī)器人完全進(jìn)入電梯后,藍(lán)牙連接,發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng),點(diǎn)亮要去的樓層按鍵,發(fā)送完畢等待電梯自動關(guān)門,不建議機(jī)器人發(fā)關(guān)門指令,有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。


(5) 機(jī)器人藍(lán)牙連接開始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng),建議每秒獲取一次,判斷當(dāng)前樓層、開門狀態(tài),當(dāng)?繕菍邮菣C(jī)器人要去的樓層,且門開到位了,機(jī)器人就可以開始出電梯;


(6) 機(jī)器人出電梯過程可以保存藍(lán)牙連接,并持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng),點(diǎn)亮開門按鈕,每秒一次,直至機(jī)器人完全出電梯為止。


倍加信機(jī)器人乘梯硬件優(yōu)勢
(1)電梯外呼梯點(diǎn)亮樓層上下按鍵,電梯內(nèi)乘梯自動點(diǎn)亮對應(yīng)樓層按鍵。
(2)倍加信梯控硬件設(shè)備安裝,采用強(qiáng)力吸安裝方式,不需要破壞電梯打孔固定。
(3)傳統(tǒng)廠家對接電梯按鍵,需要將線剪斷進(jìn)行現(xiàn)場接線,倍加信梯控設(shè)備均采用標(biāo)準(zhǔn)接線端子,拔插式安裝。
(4)倍加信機(jī)器人乘梯系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種品牌電梯,且不影響電梯原有按鍵功能。


梯控主控制器
(1)每部電梯一套,安裝于電梯按鍵面板后。
(2)無需打孔,采用強(qiáng)力吸安裝方式。
(3)標(biāo)準(zhǔn)排線拔插式接線,安裝便捷。
(4)與機(jī)器人實(shí)時藍(lán)牙通信,接收機(jī)器人指令實(shí)現(xiàn)乘梯選層。




外呼按鍵控制板
(1)呼梯:電梯外上下按鍵面板后,每層一套。
(2)無需打孔,采用強(qiáng)力吸安裝方式。
(3)每層設(shè)備采用串聯(lián)方式。
(4)與機(jī)器人藍(lán)牙連接


外呼聯(lián)網(wǎng)控制器
(1)與機(jī)器人藍(lán)牙連接,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人梯外招梯
(2)與外呼按鍵控制器485通訊串聯(lián)或并聯(lián)
(3)帶網(wǎng)口,插網(wǎng)線與機(jī)器人TCP/IP通訊或藍(lán)牙通訊


電梯狀態(tài)檢測盒
(1)實(shí)時檢測電梯上下行狀態(tài)
(2)實(shí)時監(jiān)測電梯開關(guān)門狀態(tài)
(3)實(shí)時檢測電梯當(dāng)前?繕菍有畔
電梯狀態(tài)檢測盒解決機(jī)器人乘梯以下問題:
a、電梯到了機(jī)器人如何判斷開門了且開到位了?或者正在電梯關(guān)門(可能機(jī)器人還沒進(jìn)有人按了關(guān)門按鍵)?
b、機(jī)器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達(dá),機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入?

c、機(jī)器人要去8樓,結(jié)果6樓有人下,機(jī)器人怎么判斷此時不能出電梯?