倍加信智能機(jī)器人語音乘梯解決方案


機(jī)器人目前被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，機(jī)器人乘梯問題日益突出，機(jī)器人替代人工越來越被廣泛應(yīng)用，如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等，目前普通存在以下問題：
1、機(jī)器人如何自動(dòng)呼梯，把電梯呼叫到當(dāng)前樓層？
2、機(jī)器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達(dá)，機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入？
3、電梯到了機(jī)器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關(guān)門？
4、進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層，到對應(yīng)樓層去？
5、機(jī)器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機(jī)器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯？

機(jī)器人通過語音呼梯：
（1）機(jī)器人在電梯外，通個(gè)語音直接說上樓、下樓、倍加信梯控系統(tǒng)語音識別后，系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵，實(shí)現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層，倍加信梯控系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。


機(jī)器人通過語音乘梯：
（1）機(jī)器人進(jìn)入電梯后，通過語音說要去的樓層，比如去8樓、去3樓、去負(fù)1樓、開門、關(guān)門等等，倍加信梯控系統(tǒng)語音識別后，系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮對應(yīng)樓層按鍵，電梯送機(jī)器人員到對應(yīng)樓層。
（2）中途有電梯停靠并開門，倍加信梯控系統(tǒng)將當(dāng)前電梯�？繕菍訑�(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給機(jī)器人，以免機(jī)器人提前出電梯。


乘梯流程說明
（1） 機(jī)器人到電梯門口附近，直接說上樓或者下樓，倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點(diǎn)亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機(jī)器人開始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷運(yùn)行方向、當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)運(yùn)行方向是機(jī)器人要去的方向（上行、下行）、�？繕菍邮菣C(jī)器人當(dāng)前樓層，且門開到位了，機(jī)器人就可以開始進(jìn)入電梯；


（3） 機(jī)器人進(jìn)入電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機(jī)器人完全進(jìn)入電梯為止；


（4） 機(jī)器人完全進(jìn)入電梯后，直接說要去的樓層語音給倍加信梯控系統(tǒng)，點(diǎn)亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動(dòng)關(guān)門，不建議機(jī)器人發(fā)關(guān)門語音，有些電梯沒有防夾功能可能會(huì)出現(xiàn)夾人情況。


（5） 機(jī)器人開始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)�？繕菍邮菣C(jī)器人要去的樓層，且門開到位了，機(jī)器人就可以開始出電梯；


（6） 機(jī)器人出電梯過程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼開門指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點(diǎn)亮開門按鈕，每秒一次，直至機(jī)器人完全出電梯為止。

梯控主控制器
（1）每部電梯一套，安裝于電梯按鍵面板后。
（2）無需打孔，采用強(qiáng)力吸安裝方式。
（3）標(biāo)準(zhǔn)排線拔插式接線，安裝便捷。
（4）與機(jī)器人實(shí)時(shí)通信，接收機(jī)器人指令實(shí)現(xiàn)乘梯選層。


倍加信機(jī)器人乘梯硬件優(yōu)勢
（1）電梯外呼梯點(diǎn)亮樓層上下按鍵，電梯內(nèi)乘梯自動(dòng)點(diǎn)亮對應(yīng)樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設(shè)備安裝，采用強(qiáng)力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統(tǒng)廠家對接電梯按鍵，需要將線剪斷進(jìn)行現(xiàn)場接線，倍加信梯控設(shè)備均采用標(biāo)準(zhǔn)接線端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機(jī)器人乘梯系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。


電梯狀態(tài)檢測盒
（1）實(shí)時(shí)檢測電梯上下行狀態(tài)
（2）實(shí)時(shí)監(jiān)測電梯開關(guān)門狀態(tài)
（3）實(shí)時(shí)檢測電梯當(dāng)前�？繕菍有畔�
電梯狀態(tài)檢測盒解決機(jī)器人乘梯以下問題：
a、電梯到了機(jī)器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在電梯關(guān)門（可能機(jī)器人還沒進(jìn)有人按了關(guān)門按鍵）？
b、機(jī)器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達(dá)，機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入？
c、機(jī)器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機(jī)器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯？


外呼語音識別模塊
（1）呼梯：電梯外上下按鍵面板后，每層一套。
（2）無需打孔，采用強(qiáng)力吸安裝方式。
（3）離線語音識別，無需聯(lián)網(wǎng)。


倍加信語音梯控系統(tǒng)特點(diǎn)優(yōu)勢：
（1）絕大部分傳統(tǒng)梯控廠家還沒有語音梯控系統(tǒng)，倍加信科技在行業(yè)內(nèi)率先推出離線語音識別梯控系統(tǒng)；
（2）或者個(gè)別有做語音梯控只有內(nèi)部語音乘梯選層的，沒有電梯外面上下按鍵語音呼梯功能；
（3）個(gè)別有語音梯控的，是采用云語音識別，每部電梯、每部電梯的每一層外面上下按鍵那里都要布線或無線網(wǎng)絡(luò)，施工成本非常高；
（4）個(gè)別有離線語音梯控的，他們直接拿智能家居的語音識別模塊，智能家居語音識別模塊都是比如開燈、關(guān)燈、燈光調(diào)暗、燈光調(diào)亮等，不涉及數(shù)字，他們那種智能家居語音識別模塊做電梯語音識別，比如說去1樓、去7樓、去11樓、去17樓、去4樓、去10樓、去14樓等很容易誤識別，把其他樓層點(diǎn)亮；
（5）加裝倍加信梯控系統(tǒng)，電梯原有設(shè)備都不會(huì)有任何變動(dòng)，按鍵可以繼續(xù)使用，只是加了語音識別模塊自動(dòng)觸發(fā)按鍵點(diǎn)亮，不會(huì)影響任何電梯原有線路、安全等；
（6）倍加信梯控系統(tǒng)安裝，不需要破線，直接排插接線，很大不專業(yè)廠家，都是要把按鍵后面接線端子的4根線剪斷，然后再接，樓層數(shù)量多、電梯數(shù)量多，安裝及其費(fèi)事，我們梯控系統(tǒng)都是標(biāo)準(zhǔn)排線拔插即可，幾分鐘即可安裝完；
（7）倍加信梯控系統(tǒng)安裝，不需要打孔，我們都是強(qiáng)力吸，有些廠家控制板很大，要放在橋箱頂部，人要爬到橋箱頂部操作，施工安裝、調(diào)試、維護(hù)及其不方便。
（8）倍加信梯控所有設(shè)備都是暗裝，包括電梯外上下按鍵語音控制暗裝在上下按鍵面板后，電梯內(nèi)樓層語音控制也是暗裝在按鍵面板后，不影響原電梯美觀。

（9）倍加信梯控樓層板采用繼電器控制，很多友商采用光耦控制，這種模式最大的問題就是一旦電源出問題或者板出問題，就必須要把電梯按鍵線一根一根恢復(fù)原樣，電梯才能用，有些稍微做得好一點(diǎn)的是提供按鍵恢復(fù)板，但也需要人去一個(gè)一個(gè)把電梯按鍵線全部拔插接一次才能恢復(fù)。我們用的繼電器控制如果設(shè)備出問題，斷電就可以回復(fù)電梯正常，設(shè)備斷電開關(guān)會(huì)配好放在電梯檢修口位置即可。