倍加信智能機(jī)器人ZigBee通訊乘梯解決方案
2021/6/10 7:48:06點(diǎn)擊:
倍加信智能機(jī)器人ZigBee通訊乘梯解決方案
機(jī)器人目前被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),機(jī)器人替代人工越來(lái)越被廣泛應(yīng)用,如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等,機(jī)器人乘梯問(wèn)題日益突出,目前普通存在以下問(wèn)題:
機(jī)器人如何自動(dòng)呼梯,把電梯呼叫到當(dāng)前樓層?進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層,到對(duì)應(yīng)樓層去?機(jī)器人要去8樓,結(jié)果6樓有人下,機(jī)器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯?
電梯到了機(jī)器人如何判斷開(kāi)門了且開(kāi)到位了?或者正在關(guān)門?機(jī)器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達(dá),機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入?
(1)機(jī)器人在電梯外,通過(guò)ZigBee通訊發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵,實(shí)現(xiàn)呼梯功能。
(2)有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層,倍加信梯控系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、門已開(kāi)、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機(jī)器人,以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。
機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯選層:
(1)機(jī)器人進(jìn)入電梯后,通過(guò)ZigBee通訊發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)樓層按鍵,比如發(fā)去6樓指令,則6樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮,電梯送機(jī)器人員到6樓。
(2)中途有電梯?坎㈤_(kāi)門,倍加信梯控系統(tǒng)將當(dāng)前電梯?繕菍訑(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給機(jī)器人,以免機(jī)器人提前出電梯。
倍加信機(jī)器人通過(guò)ZigBee通訊乘梯硬件優(yōu)勢(shì)
(1)電梯外呼梯點(diǎn)亮樓層上下按鍵,電梯內(nèi)乘梯自動(dòng)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)樓層按鍵。
(2)倍加信梯控硬件設(shè)備安裝,采用強(qiáng)力吸安裝方式,不需要破壞電梯打孔固定。
(3)傳統(tǒng)廠家對(duì)接電梯按鍵,需要將線剪斷進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線,倍加信梯控設(shè)備均采用標(biāo)準(zhǔn)接線端子,拔插式安裝。
(4)倍加信機(jī)器人乘梯系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種品牌電梯,且不影響電梯原有按鍵功能。
梯控主控制器
(1)每部電梯一套,安裝于電梯按鍵面板后。
(2)無(wú)需打孔,采用強(qiáng)力吸安裝方式。
(3)標(biāo)準(zhǔn)排線拔插式接線,安裝便捷。
(4)與機(jī)器人實(shí)時(shí)ZigBee通訊,接收機(jī)器人指令實(shí)現(xiàn)乘梯選層。
外呼聯(lián)網(wǎng)控制器
(1)實(shí)時(shí)機(jī)器人梯外招梯
(2)與外呼按鍵控制器485通訊串聯(lián)或并聯(lián)
(3)帶網(wǎng)口,插網(wǎng)線與機(jī)器人ZigBee通訊
外呼按鍵控制板
(1)呼梯:電梯外上下按鍵面板后,每層一套。
(2)無(wú)需打孔,采用強(qiáng)力吸安裝方式。
(3)每層設(shè)備采用串聯(lián)方式。
電梯狀態(tài)檢測(cè)盒
(1)實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯上下行狀態(tài)
(2)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯開(kāi)關(guān)門狀態(tài)
(3)實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯當(dāng)前?繕菍有畔
電梯狀態(tài)檢測(cè)盒解決機(jī)器人乘梯以下問(wèn)題:
a、電梯到了機(jī)器人如何判斷開(kāi)門了且開(kāi)到位了?或者正在電梯關(guān)門(可能機(jī)器人還沒(méi)進(jìn)有人按了關(guān)門按鍵)?
b、機(jī)器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達(dá),機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入?
c、機(jī)器人要去8樓,結(jié)果6樓有人下,機(jī)器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯?
乘梯流程說(shuō)明
(1) 機(jī)器人到電梯門口附近,通過(guò)ZigBee通訊發(fā)送梯外呼梯指令,倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人發(fā)送指令數(shù)據(jù),點(diǎn)亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵;
(2) 機(jī)器人通過(guò)ZigBee通訊開(kāi)始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng),建議每秒獲取一次,判斷運(yùn)行方向、當(dāng)前樓層、開(kāi)門狀態(tài),當(dāng)運(yùn)行方向是機(jī)器人要去的方向(上行、下行)、停靠樓層是機(jī)器人當(dāng)前樓層,且門開(kāi)到位了,機(jī)器人就可以開(kāi)始進(jìn)入電梯;
(3) 機(jī)器人進(jìn)入電梯過(guò)程可以通過(guò)ZigBee通訊持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮開(kāi)門按鈕,建議每秒一次,直至機(jī)器人完全進(jìn)入電梯為止;
(4) 機(jī)器人完全進(jìn)入電梯后,通過(guò)ZigBee通訊發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng),點(diǎn)亮要去的樓層按鍵,發(fā)送完畢等待電梯自動(dòng)關(guān)門,不建議機(jī)器人發(fā)關(guān)門指令,有些電梯沒(méi)有防夾功能可能會(huì)出現(xiàn)夾人情況。
(5) 機(jī)器人開(kāi)始通過(guò)ZigBee通訊發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng),建議每秒獲取一次,判斷當(dāng)前樓層、開(kāi)門狀態(tài),當(dāng)?繕菍邮菣C(jī)器人要去的樓層,且門開(kāi)到位了,機(jī)器人就可以開(kāi)始出電梯;
(6) 機(jī)器人出電梯過(guò)程通過(guò)ZigBee通訊可以持續(xù)發(fā)送開(kāi)門指令給倍加信梯控系統(tǒng),點(diǎn)亮開(kāi)門按鈕,每秒一次,直至機(jī)器人完全出電梯為止。
倍加信科技另有機(jī)器人WIFI乘梯、機(jī)器人藍(lán)牙乘梯、機(jī)器人云通訊乘梯、機(jī)器人LoRa乘梯、機(jī)器人2.4G乘梯、機(jī)器人433M乘梯、機(jī)器人語(yǔ)音乘梯、機(jī)器人5G乘梯等乘梯解決方案。
機(jī)器人目前被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),機(jī)器人替代人工越來(lái)越被廣泛應(yīng)用,如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等,機(jī)器人乘梯問(wèn)題日益突出,目前普通存在以下問(wèn)題:
機(jī)器人如何自動(dòng)呼梯,把電梯呼叫到當(dāng)前樓層?進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層,到對(duì)應(yīng)樓層去?機(jī)器人要去8樓,結(jié)果6樓有人下,機(jī)器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯?
電梯到了機(jī)器人如何判斷開(kāi)門了且開(kāi)到位了?或者正在關(guān)門?機(jī)器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達(dá),機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入?
Zigbee技術(shù)是一種應(yīng)用于短距離和低速率下的無(wú)線通信技術(shù),Zigbee過(guò)去又稱為“HomeRF Lite”和“FireFly”技術(shù), 統(tǒng)一稱為Zigbee技術(shù)。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。
簡(jiǎn)單的說(shuō),ZigBee是一種高可靠的無(wú)線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò),類似于CDMA和GSM網(wǎng)絡(luò)。ZigBee數(shù)傳模塊類似于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基站。通訊距離從標(biāo)準(zhǔn)的75m到幾百米、幾公里,并且支持無(wú)限擴(kuò)展。
機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯呼梯:
(1)機(jī)器人在電梯外,通過(guò)ZigBee通訊發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵,實(shí)現(xiàn)呼梯功能。
(2)有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層,倍加信梯控系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、門已開(kāi)、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機(jī)器人,以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。
機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯選層:
(1)機(jī)器人進(jìn)入電梯后,通過(guò)ZigBee通訊發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng),系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)樓層按鍵,比如發(fā)去6樓指令,則6樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮,電梯送機(jī)器人員到6樓。
(2)中途有電梯?坎㈤_(kāi)門,倍加信梯控系統(tǒng)將當(dāng)前電梯?繕菍訑(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給機(jī)器人,以免機(jī)器人提前出電梯。
倍加信機(jī)器人通過(guò)ZigBee通訊乘梯硬件優(yōu)勢(shì)
(1)電梯外呼梯點(diǎn)亮樓層上下按鍵,電梯內(nèi)乘梯自動(dòng)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)樓層按鍵。
(2)倍加信梯控硬件設(shè)備安裝,采用強(qiáng)力吸安裝方式,不需要破壞電梯打孔固定。
(3)傳統(tǒng)廠家對(duì)接電梯按鍵,需要將線剪斷進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線,倍加信梯控設(shè)備均采用標(biāo)準(zhǔn)接線端子,拔插式安裝。
(4)倍加信機(jī)器人乘梯系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種品牌電梯,且不影響電梯原有按鍵功能。
梯控主控制器
(1)每部電梯一套,安裝于電梯按鍵面板后。
(2)無(wú)需打孔,采用強(qiáng)力吸安裝方式。
(3)標(biāo)準(zhǔn)排線拔插式接線,安裝便捷。
(4)與機(jī)器人實(shí)時(shí)ZigBee通訊,接收機(jī)器人指令實(shí)現(xiàn)乘梯選層。
外呼聯(lián)網(wǎng)控制器
(1)實(shí)時(shí)機(jī)器人梯外招梯
(2)與外呼按鍵控制器485通訊串聯(lián)或并聯(lián)
(3)帶網(wǎng)口,插網(wǎng)線與機(jī)器人ZigBee通訊
外呼按鍵控制板
(1)呼梯:電梯外上下按鍵面板后,每層一套。
(2)無(wú)需打孔,采用強(qiáng)力吸安裝方式。
(3)每層設(shè)備采用串聯(lián)方式。
電梯狀態(tài)檢測(cè)盒
(1)實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯上下行狀態(tài)
(2)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯開(kāi)關(guān)門狀態(tài)
(3)實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯當(dāng)前?繕菍有畔
電梯狀態(tài)檢測(cè)盒解決機(jī)器人乘梯以下問(wèn)題:
a、電梯到了機(jī)器人如何判斷開(kāi)門了且開(kāi)到位了?或者正在電梯關(guān)門(可能機(jī)器人還沒(méi)進(jìn)有人按了關(guān)門按鍵)?
b、機(jī)器人要上樓,分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達(dá),機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入?
c、機(jī)器人要去8樓,結(jié)果6樓有人下,機(jī)器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯?
乘梯流程說(shuō)明
(1) 機(jī)器人到電梯門口附近,通過(guò)ZigBee通訊發(fā)送梯外呼梯指令,倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人發(fā)送指令數(shù)據(jù),點(diǎn)亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵;
(2) 機(jī)器人通過(guò)ZigBee通訊開(kāi)始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng),建議每秒獲取一次,判斷運(yùn)行方向、當(dāng)前樓層、開(kāi)門狀態(tài),當(dāng)運(yùn)行方向是機(jī)器人要去的方向(上行、下行)、停靠樓層是機(jī)器人當(dāng)前樓層,且門開(kāi)到位了,機(jī)器人就可以開(kāi)始進(jìn)入電梯;
(3) 機(jī)器人進(jìn)入電梯過(guò)程可以通過(guò)ZigBee通訊持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮開(kāi)門按鈕,建議每秒一次,直至機(jī)器人完全進(jìn)入電梯為止;
(4) 機(jī)器人完全進(jìn)入電梯后,通過(guò)ZigBee通訊發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng),點(diǎn)亮要去的樓層按鍵,發(fā)送完畢等待電梯自動(dòng)關(guān)門,不建議機(jī)器人發(fā)關(guān)門指令,有些電梯沒(méi)有防夾功能可能會(huì)出現(xiàn)夾人情況。
(5) 機(jī)器人開(kāi)始通過(guò)ZigBee通訊發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng),建議每秒獲取一次,判斷當(dāng)前樓層、開(kāi)門狀態(tài),當(dāng)?繕菍邮菣C(jī)器人要去的樓層,且門開(kāi)到位了,機(jī)器人就可以開(kāi)始出電梯;
(6) 機(jī)器人出電梯過(guò)程通過(guò)ZigBee通訊可以持續(xù)發(fā)送開(kāi)門指令給倍加信梯控系統(tǒng),點(diǎn)亮開(kāi)門按鈕,每秒一次,直至機(jī)器人完全出電梯為止。
倍加信科技另有機(jī)器人WIFI乘梯、機(jī)器人藍(lán)牙乘梯、機(jī)器人云通訊乘梯、機(jī)器人LoRa乘梯、機(jī)器人2.4G乘梯、機(jī)器人433M乘梯、機(jī)器人語(yǔ)音乘梯、機(jī)器人5G乘梯等乘梯解決方案。
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