倍加信智能機(jī)器人LoRa通訊乘梯解決方案


機(jī)器人目前被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，機(jī)器人乘梯問題日益突出，目前普通存在以下問題：
1、機(jī)器人替代人工越來越被廣泛應(yīng)用，如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等；
2、進(jìn)入電梯后怎么選擇樓層，到對應(yīng)樓層去？
3、電梯到了機(jī)器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關(guān)門？
4、機(jī)器人如何自動呼梯，把電梯呼叫到當(dāng)前樓層？
5、機(jī)器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達(dá)，機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入？
6、機(jī)器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機(jī)器人怎么判斷此時不能出電梯？


LoRa是semtech公司創(chuàng)建的低功耗局域網(wǎng)無線標(biāo)準(zhǔn)，低功耗一般很難覆蓋遠(yuǎn)距離，遠(yuǎn)距離一般功耗高，要想馬兒不吃草還要跑得遠(yuǎn)，好像難以辦到。LoRa的名字就是遠(yuǎn)距離無線電（Long Range Radio），它最大特點就是在同樣的功耗條件下比其他無線方式傳播的距離更遠(yuǎn)，實現(xiàn)了低功耗和遠(yuǎn)距離的統(tǒng)一，它在同樣的功耗下比傳統(tǒng)的無線射頻通信距離擴(kuò)大3-5倍。


機(jī)器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯呼梯：
（1）機(jī)器人在電梯外，通過LoRa通訊發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮上樓或下樓按鍵，實現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層，倍加信梯控系統(tǒng)自動將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。

機(jī)器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯選層：
（1）機(jī)器人進(jìn)入電梯后，通過LoRa通訊發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動點亮對應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動點亮，電梯送機(jī)器人員到6樓。
（2）中途有電梯停靠并開門，倍加信梯控系統(tǒng)將當(dāng)前電梯�？繕菍訑�(shù)實時發(fā)送給機(jī)器人，以免機(jī)器人提前出電梯。




乘梯流程說明
（1） 機(jī)器人到電梯門口附近，LoRa通訊發(fā)送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機(jī)器人LoRa通訊開始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷運(yùn)行方向、當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)運(yùn)行方向是機(jī)器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機(jī)器人當(dāng)前樓層，且門開到位了，機(jī)器人就可以開始進(jìn)入電梯；


（3） 機(jī)器人進(jìn)入電梯過程可以LoRa通訊持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，實現(xiàn)點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機(jī)器人完全進(jìn)入電梯為止；


（4） 機(jī)器人完全進(jìn)入電梯后，LoRa通訊發(fā)送內(nèi)呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動關(guān)門，不建議機(jī)器人發(fā)關(guān)門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。


（5） 機(jī)器人開始LoRa通訊發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)�？繕菍邮菣C(jī)器人要去的樓層，且門開到位了，機(jī)器人就可以開始出電梯；


（6） 機(jī)器人出電梯過程可以LoRa通訊持續(xù)發(fā)送開門指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點亮開門按鈕，每秒一次，直至機(jī)器人完全出電梯為止。


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